“粮仓已满，请来接粮。”经由进程5G旌旗灯号，无人驾驶收成机向它的协作火伴无人驾驶运粮车收回信息。
“收到。”在田边等待的运粮车，当即开到收成车中间。收成机伸出卸粮筒，哗哗哗……将稻谷卸到运粮车中，仅几十秒就实现了一次卸粮进程。
克日，华南农业大学增城教研学习基地，中国工程院院士、华南农业大学传授、广东乡村科技特派员罗锡文团队的水稻无人农场喜获丰产。“西甲的水稻无人农场已实现耕、种、管、收的全程周全机械化，将来该项技术无望推行至天下各地。”罗锡文说。
实现全程无人机械化功课
华南农业大学水稻无人农场已出产了首批大米，这批大米的耕、种、管、收均由无人驾驶的农机实现，在国际尚属初次。
5月3日，接纳无人驾驶旋耕机实现地盘耕整；5月9日接纳无人驾驶水稻旱直播机停止水稻收成；以后接纳无人驾驶洼地隙喷雾机和无人直升机实现了施肥和施药等功课；8月30日，由无人驾驶收成机和运粮车协同实现收成功课，在收成现场，专家组接纳五点抽样法测产，无人农场的水稻实际亩产量为558.6千克。
“无人农场能把功课职员从沉重的驾驶操纵中束缚出来，大大进步了功课效力。”罗锡文先容说，无人农场是实现聪明农业的一种路子，包含耕作管收出产关头全笼盖，机库田间转移功课全主动，主动避障异况泊车保宁静，作物出产进程及时全监控，智能决议打算精准功课全无人等五大特色。
在无人农场，旋耕机、拖沓机等机械，根据设计好的法式，本身从机库开到田间功课再回到机库，轻松将农活实现，全程实现无人化。
自2004年，罗锡文团队就起头学习农业机械导航及主动功课，冲破了十大关头技术，前后研制出无人驾驶旋耕机、收成机、插秧机、洼地隙宽幅喷雾机和收成机，实现了耕整、莳植、田间办理和收成全程无人机械化功课。
大规模推行还需具有两大前提
无人农场的实现，靠三大技术，“生物技术、智能农机和信息技术。”罗锡文出格提到，“在智能农机及信息技术方面，首要依靠斗极导航定位体系和5G通信体系。”
“你们方才都看到了，第三次卸粮时运粮车停靠地位有点超前，收成机就经由进程信息提示。这是斗极导航定位体系和5G通信体系协同功课，从而实现精准导航、多台农机精准功课的功效。”他说，斗极导航定位体系首要供给精准定位，5G通信体系及时处置大批信息且信息传输速率快。今朝，无人农机直线行走精度可到达2.5厘米。
业内专家以为，罗锡文团队研发的基于斗极导航的农业机械主动导航功课功效，整体到达了国际进步前辈程度，此中水田主动导航功课和主从导航技术居国际抢先程度，知足旱地和水田的耕整、莳植、植保和收成等关头精准功课须要，突破了外洋技术把持，为我国古代农业聪明出产供给了主要支持。
对无人农场什么时候能大规模推行的题目，罗锡文表现须要具有两大前提。“一是根本举措措施要好，农田的水网、路网、电网、通信旌旗灯号等都要知足必然的前提；二是地块要大，要把面积小、零星散布的地盘有用整合。”他表现，现阶段以实验树模为主，以后再慢慢推行。
今朝，罗锡文团队已与上海、山东等地肯定了开端协作动向，打算实验莳植面积逾万亩。“9月份，西甲将在佛山市停止花生无人农场实验。”他流露，实现水稻无人农场的首轮实验后，11月将在该地块上停止油菜无人农场的实验。（来历：科技日报）